Η Ζίντζι άφησε την τελευταία της πνοή σε νοσοκομείο του Γιοχάνεσμπουργκ και τα αίτια θανάτου δεν έχουν γίνει ακόμα γνωστά.

Η Ζίντζι Μαντέλα είχε τέσσερα παιδιά και ήταν πρέσβης της Νοτίου Αφρικής στη Δανία από το 2015. 

Ήταν κόρη του Νέλσον και της Γουίνι Μαντέλα και από μικρή αγωνίστηκε κατά του άπαρτχαϊντ.

Η Ζίντζι μεγάλωσε με την μεγάλη αδερφή της αφού οι γονείς τους είχαν φυλακιστεί.

Μεγαλώνοντας, τα δύο κορίτσια λειτούργησαν ως εκπρόσωποι των γονιών τους και το 1985, η Ζίντζι διάβασε δημοσίως το γράμμα του πατέρα της με το οποίο αρνιόταν την αποφυλάκισή του.